檢索結果：共299筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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本文首先對於線上識別之駕駛人模型資訊進行分析，並結合車輛當前動態實現線上車輛未來路徑估測及車道偏離時間計算。其次利用人工智慧技術，如：模糊規則、支援向量機…等，結合透過駕駛人監控系統取得之駕駛人疲勞…
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交通事故發生率的居高不下，其肇事因素以駕駛不當之人為因素為主要原因。雖然現今安全系統的發達與普及，但是對於許多不當的駕駛操控行為仍然無法有效的補救，因此一個能夠整合駕駛行為資訊的車輛安全系統有其發展…
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純反饋型式(Pure Feedback Form)非線性系統可藉由輸入-狀態回授(Input-State Feedback)進行線性化。其中的座標轉換的求取，必須解出一組非線性的聯立偏微分方程式。一…
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本論文針對欠驅動振動系統提出一適應控制器，達到減振效果。由於一般振動系統受到外力頻率改變時，傳統被動式減振器的抑制效果不佳。若系統參數具有時變、非線性行為時，該減振器更難以得到期望的性能。本文依據外…
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本文主要探討雙驅動系統的內部參數 (彈簧阻尼係數) 系統鑑定，本文首先推 導雙驅動系統 (Dual-Stage Actuator system) 之數學模型，接著將本文之數學模型 以 Smith-M…
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全球定位系統(GPS)已經廣泛地運用在導航定位上，全球定位系統不論在任何時間、地點均能提供完整導航訊息，然而，在都市環境中，可能會因周遭環境障礙而失去訊號。 慣性導航系統(INS)是一種自主性導航…
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本研究是有關以光學干涉法進行物件表面的量測。在麥克森干涉系統中加入四分之一波片與偏光鏡來產生相位移的效果，由四相位法(Four-Frame Technique)，計算出代表各點高度的相位資料，以提昇…
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促進工業4.0的發展已成為近年來許多國家的重要戰略。然而，工業4.0需要跨領域的人才的配合，因此人力和人才培養是工業4.0的重大挑戰。本文基於西門子工業4.0示範智慧工廠的概念，包括大數據、雲端計算…
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本研究之目的，乃是分別探討使用紅外線攝影機與六軸電磁式動作擷取器擷取玩家動作軌跡，且應用於Virtools虛擬實境開發系統來實現擬真桌球互動系統。紅外線攝影機動作擷取器運用幾何光學模型搭配雙眼紅外線…
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隨著科技發展進步，自動化生產線取代許多傳統勞力的工作，在工業中，機械手臂能彈性的使用於不同的任務，但是若要應用於家庭智慧化，機械手臂有著成本高、控制器體積太大、重量過重等缺點，對於一般家庭難以適用。…